Penny tilsvarte opprinnelig den middelalderske denaren, hvilket er årsaken til at den britiske pennyen har hatt en «d» som valutategn. Den første pennyen ble preget i 788 og hadde stor utspredning i middelalderen. Pennyen mistet gradvis sin verdi med nye valørers innføring og har siden 1600-tallet vært en kobbermynt.[2]
Penny er den mynt som har lavest valør innenfor pundet, men benevnelsen har fått leve også utenfor sterlingområdet, deriblant i USA og Canada som av og til kaller sin respektive 1-centsmynt for penny til tross for at begge landene lenge har anvendt dollar som valuta. Myntenheten har tidligere også blitt anvendt i andre land med tilknytning til det britiske imperiet, som eksempelvis Australia, New Zealand og Irland.
Språklige varianter av penny er fennig som i dag er 1/100 bosnisk mark, pfennig som ble brukt som 1/100 mark i Tyskland frem til 31. desember 2001, penni som anvendtes som 1/100 mark i Finland frem til 2002, samt penning som ble brukt som myntenhet i Sverige i eldre tid.