Beliggenheten i delstaten Alagoas
Penedo er en by og kommune i delstaten Alagoas i nordøstregionen av Brasil.[2] Byen ligger på nordsiden av elva São Francisco og har en befolkning på 59 429 (2004). Det er ferjeforbindelse over elva til byen Neópolis i Sergipe.
Byen er en gammel koloniby, etablert i 1614, og er kjent for sine mange og vakre kirker. Noen av dem er Igreja de Nossa Senhora das Correntes, Catedral de Nossa Senhora dos Pretos og Igreja Santa Maria dos Anjos. Penedo fikk bystatus i 1842.