Palimpsest (fra gresk palimpsestos, 'skrapt på ny')^[1] er et manuskript, en pergamentrull eller en bok som er blitt renset, det vil si der skrivematerialet er blitt skrapt eller vasket for å radere ut tidligere skrift og så blitt brukt om igjen.^[2][3]

Ordet kommer via latin palimpsestus som er avledet fra det greske παλίμψηστος, palímpsestos, et ord som er satt sammen av røttene palin, «igjen» og psên, «skrape», og betyr «utskrapt igjen».^[4]

Til hverdagsbruk og undervisning skrev romerne på vokstavler der bokstavene kunne strykes vekk og brukes til nye tekster. Cicero omtalte disse tavlene som palimpsester.^{[trenger referanse]}

Fordi papyrus og pergament var både vanskelig å lage og dyrt å skaffe, var sletting og gjenbruk ikke uvanlig. Man kunne enten skrape og pusse overflaten, bleke materialet eller stryke på hvitfarge for å lage blanke ark.

En del eldre manuskripter finnes som palimpsester, slik at det opprinnelige innholdet må fremkalles enten kjemisk eller ved forskjellige fotografiske teknikker.

Kladder og notater ble skrevet i sand eller på vokstavler. Slik sett kan også vanlige skolekrittavler omtalt som palimpsester, selv om denne bruken av ordet er nokså sjelden.

Palimpsester finnes også som barneleke, der en kan skrible noe slik at et vokspapir trykkes ned i farget voks. Når en skiller papir og voks, er arket tomt.

Innen arkitektur er betydningen «spor av noe som var», slik som eksempelvis spor på en husvegg etter det revne nabobygget.

• Codex Ephraemi Rescriptus, bibelmanuskript fra 400-tallet som er overskrevet på 1200-tallet
• Paleografi, læren om tidlige håndskrifter
• Pentimento (flertall pentimenti), overmalte deler av et kunstverk som blir synlige

• (en) Palimpsests – kategori av bilder, video eller lyd på Commons
• Kort notat om økonomiske og kulturelle hensyntagener ved produksjon av palimpsester
• Hvordan man laget Archimedes-palimpsesten
• Rinascimento virtuale et prosjekt i kartlegging, beskrivelse, studie og digital reproduksjon av greske palimpsester