Otto Frederik Vaupell (født 12. desember1823 i Kolding, død 10. april1899) var en danskoffiser og militærhistoriker, og bror til botanikeren Christian Theodor Vaupell. Vaupell deltok som offiser i de slesvigske krigene 1848–50 og 1864. Etter disse erfaringene, påbegynte han et omfattende militærhistorisk forfatterskap. Der er satt opp en minnesten over ham på Koldinghus med innskriften: "Sit løfte har han holdt".
Utdrag av forfatterskapet
Den danske Hærs Historie til Nutiden og den norske Hærs Historie indtil 1814, Kbh. 1872-76
Skildringer af Ryes, Schleppegrells og Helgesens Liv, Kristiania, 1875
Kampen for Sønderjylland, Krigene 1848-1850 og 1864, Kbh. 1888-89
