Det ble grunnlagt i 1983 under navnet Mennesker og Rettigheter med artikler på norsk og nordiske språk. Initiativtaker til tidsskriftet var menneskerettighetsjuristene Torkel Opsahl og Asbjørn Eide, som sammen også grunnla Institutt for menneskerettigheter (senere Norsk senter for menneskerettigheter). I 2004 skiftet tidsskriftet navn til Nordisk tidsskrift for menneskerettigheter. I 2010 skiftet det navn til Nordic Journal of Human Rights og ble et engelskspråklig tidsskrift. Tidsskriftet ble utgitt av Universitetsforlaget frem til det britiske forlaget Routledge overtok som utgiver i 2014.