Han har en arvelig muskelsvekkelse i begge bein, og konkurrerer i klassen LW3. Han begynte å konkurrere i 1993.
Ulset var medlem av Mannsutvalget, som ble oppnevnt 26. august 2022 for å «utrede likestillingsutfordringer menn møter og som bidrar til utenforskap og er til hinder for et likestilt samfunn.» Utvalgets rapport ble overlevert 24. april 2024.