I 2021 tok han en delt 19. plass for landet sitt på 50 meter fri under Sommer-OL 2020 i Tokyo og kvalifiserte seg derfor ikke til semifinalene på øvelsen.[3] Miljenić deltok også på 100 meter fri under lekene og kom på 28. plass.[4] Han kom dessuten på 40. plass på 100 meter butterfly under de samme lekene, men kvalifiserte seg ikke til semifinalene på øvelsen.[5] Miljenić deltok også på 100 meter fri og kom på 28. plass med tiden 49,25 i forsøksheatet, og kvalifiserte seg ikke til semifinalen.[6]