Niels Steensgaard (født 7. mars 1932- død 21. juli 2013) var en dansk historiker. Han var professor ved Københavns Universitet fra 1977 til 2002. Han forsket særlig på tidlig nytid (1400-1700-tallet). På midten av 1980-tallet skrev han Aschehougs verdenshistories 9. bind om utviklingen i perioden 1500-1750.[3] Steensgaard var særlig inpirert av den franske historikeren Fernand Braudel og leverte mange bidrag til utviklingen av et verdensmarked for varer fra 1600-tallet til 1800-tallet.
