Mission San Francisco de Asís, også kjent som Mission Dolores, er det eldste fortsatt bestående byggverk i San Francisco og den sjette katolske spanske misjonsstasjon som del av El Camino Real i California. Misjonen ble etablert 29. juni 1776 av løytnant Joaquin José Moraga og fransiskanerpatre Junípero Serra og Francisco Palóu, som alle var medlemmer av de Anza-ekspedisjonen. Mission San Francisco de Asís («La Misión Dolorosa») er underlagt det katolske erkebispedømme San Francisco.
