Millwood ble opprettet ca. 1825.[2] Et postkontor kalt Millwood ble etablert i 1833 og var i drift til 1907.[3] Noen nevner at samfunnet har fått navnet sitt etter en mølle og skog nær stedet, mens andre tror navnet ærer en Mr. Millwood, en venn av eieren av landområdet.[2]
