50 km var hans spesialdistanse og i 1948 tok han sin første seier (av i alt fem) i denne distansen. Han ble også norsk mester på 30 km og i stafett (for idrettslaget Leik). Under Vinter-OL i Oslo i 1952 vant bronsemedalje på 50 km og var med på å ta sølvmedalje i stafett (sammen med Mikal Kirkholt, Martin Stokken og Hallgeir Brenden). Samme år vant han 50 km i Holmenkollrennene.
I 1953 ble han vinner av Holmenkollmedaljen og året etter fikk han en avlskvige av typen Norsk rødt fe som æresgave fra en gruppe bønder i Oppland og Hedmark.[1]
Estenstad fikk skikarriere ødelagt på grunn av et beinbrudd under NM i 1954.
Estenstad var tømmerhogger i sine yngre år og ble senere småbruker, da han på begynnelsen av 1950-tallet overtok sin kones farsgård. Han var gift med Leona inntil sin død. De bodde på Gåsbakken på Hølonda.
OL-medaljer
1952Oslo - Sølv i langrenn, 4 x 10 km stafett, menn Norge