MS «Trondheimsfjord I» er en passasjerkatamaran som trafikkerer Trondheim–Brekstad med daglige avganger. Fartøyet er bygget i karbonfiber ved Brødrene Aa i Hyen i 2008, og eies av Fosen Trafikklag AS. MS «Trondheimsfjord I» har plass til 130 passasjerer, samt en besetning på 3 på hvert skift. Marsjfart er 25 knop.[1][2]
På grunn av nye anbudskrav fra 2014 ble fartøyet oppgradert for å følge krav til universell utforming og hastighet. Nye, mer miljøvennlige motorer ble installert, samt et nytt framdriftsystem basert på vannjet. Ny marsjfart er 33 knop, toppfart 35 knop.