Lepa, også kjent som lipa eller lepa-lepa, er skip benyttet av bajaudolket på Filippinene, Malaysia og Indonesia. De er tradisjonelt husbåter for dette folket og for farvannenes sjønomader generelt. Ettersom de fleste av dem etterhvert har oppgitt å bo fast i slike skip til sjøs, er moderne lepa nå for det meste benyttet til fiske og transport.^[1]