Stedet ble opprinnelig grunnlagt i 1735 som en bosetning ved en gruve ved Blagodat-fjellet, for å utforske forekomstene av jernmalm i området.[trenger referanse] Bystatus ble innvilget i 1926, og byen fikk samtidig endret navn fra Kusjvinskij Zavod (oversatt: «Kusjvafabrikken») til Kusjva.[trenger referanse]
Byen er for tiden i stagnasjon og befolkningen minker, etter at de fleste gruvene er blitt lagt ned.[trenger referanse]