Kirov (russisk: Ки́ров), tidligere kjent som Pesotsjnja (russisk: Песо́чня), er en by i Kaluga oblast i Russland. Den ligger ved elva Bolva (ei sideelv til Desna), rundt 140 km sørvest for Kaluga. Innbyggertall: 38 900 (2005 est.), 38 893 (folketelling 2002).
Bosetningen Pesotsjnja ble grunnlagt i 1745. Den fikk innvilget bystatus og fikk nytt navn, Kirov, til minne om Sergej Kirov i 1936.