Nikolov drev tidligere med flere idretter, blant annet høydehopp. Han prøvde ikke ut orientering før i 1998. Han studerte finans ved National Sports Academy i Sofia.
Karriere
Nikolov er kjent for å være en svært løpssterk orienteringsløper som har hevdet seg i ulike distanser. Karrierehøydepunktet kom under europamesterskapet i orientering 2012 da han ble tok sølv, kun slått av hjemmehåpet Jonas Leandersson ved skistadion i Falun. Bulgareren har også sterke plasseringer å vise til fra VM-sammenheng. Han ble nummer seks både på sprinten i ungarskeMiskolc i 2009 og på langdistansen under VM i Lausanne i Sveits i 2012.
Nikolov har vært vært med på å vinne verdens største orienteringsstafett, Jukola, ved to anledninger. I 2010 vant han sammen med Halden SK og i 2012 vant han sammen med sin finske klubb, Kalevan Rasti.