Katherine (født 20. oktober 1612, død 24. november 1649) var grevinne av Waldeck-Wildungen, gjennom sitt første ekteskap grevinne av Lippe-Detmold og i sitt andre ekteskap hertuginne av Slesvig-Holsten-Sønderborg.
Hun var datter av hertug Christian von Waldeck-Wildungen (1585–1637) og hans hustru Elizabeth von Nassau-Siegen (1584–1661). Den 1. juni 1631 giftet hun seg i Wildungen med grev Simon Ludwig av Lippe-Detmold (1610-1636).[4] Da han døde 5 år senere, var Katherine regent for sin umyndige sønn Simon Philipp (1632–1650) frem til 1643.[5]
Katherine døde i barselseng i 1649. Hun ble bisatt i Blomberger Familiengruft, senere i Sankt Nicolai i Lemgo.[7] Hertug Philip Ludvig giftet seg på ny allerede året etter.[8]