Peltola slo gjennom i VM-sammenheng som 22-åring da han sammen med sine lagkamerater tok sølv på stafett under verdensmesterskapet i norskeGrimstad i 1997. To år senere, i skotskeInverness i 1999 ble det sølvmedalje både på kortdistansen og stafetten. På kortdistansen var Peltola 23 sekunder bak Jørgen Rostrup som tok gull. To år senere ble han verdensmester i stafett da han sammen med Jani Lakanen, Jarkko Huovila og Janne Salmi tok VM-gull på hjemmebane i Tammerfors i 2001. Peltola gjorde forøvrig et godt mesterskap med 4.-plass på sprint og 5.-plass på kortdistanse.
Juha Peltola ble nummer ti sammenlagt i Verdenscupen i orientering 1998. Han kom på pallen ved to anledninger denne sesongen.
Peltola og hans klubb MS Parma ble nummer seks i orienteringsverdens største klubbstafett, Jukola, i 2007.