Martín Velasco studerte teologi i Madrid og mottok i 1956 prestevielsens sakrament i San Lorenzo de El Escorial, med inkardinasjon i det daværende bispedømmet Madrid-Alcalá (senere elevert til erkebispedømme). Han tok høyre filosofiske studier frem til 1960 i det belgiske Katholieke Universiteit Leuven. Ved Sorbonne i Paris tok han doktoratsstudium, og forsvarte sitt doktorgradsarbeide om Henry Dumérys religionsfilosofi i 1961 i Leuven. Deretter fortsatte han sine studier i fundamentalteologi og religionsvitenskaper ved Albert-Ludwigs-Universität Freiburg.[5]
Filosof
Han var professor for religionsfenomenologi ved det pavelige universitet Salamanca og det kirkelige universitet San Dámaso (Universidad Eclesiástica San Dámaso) og ved institutt for religionsvitenskaper ved Universidad Complutense de Madrid, og for masterstudenter ved Universidad Pontificia Comillas og ved universitetet i Granada. I over 16 år ledet han Instituto Superior de Pastoral de Madrid. Martín Velasco forfattet mange bøker, artikler og samarbeidsprosjekter vedrørende religiøse forhold, religiøse erfaringer eller mystiske fenomener.[6]
I erkebispedømmet
I 1977 ble han utnevnt til rektor ved presteseminaret, (Seminario Conciliar de Madrid) av erkebiskop Vicente Tarancón, og utførte dette vervet til 1987. Han innførte justeringer av seminaristenes forberedelse til det prestelige virke, ved blant annet å sørge for at et flertall av dem fikk erfaringer fra menigheter i barrios i storbyens utkanter, (Vallecas, Carabanchel, Aluche), i stedet for mest inne i bykjernen.[7]
Han innehadde også en rekke andre sentrale verv i erkebispedømet, sof for eksempel medlem av konsultorkollegiet (1985-1990) og av presterådet (1988-1995).
Han døde i april 2020 i en alder av 86 år på Residencia sacerdotal San Pedro i Madrid, som følge av covid-19.[8]
Skrifter i utvalg
La transmisión de la fe en la sociedad contemporánea, Editorial Sal Terrae 2000, ISBN 978-8429314267
El fenómemo místico : estudio comparado, Editorial Trotta 2000 (3. opplag), ISBN 978-8481643152
La experiencia cristiana de Dios, Editorial Trotta 2007 (5.opplag), ISBN 978-8481649239
Introducción a la fenomenología de la religión, Editorial Trotta 2007 (7. opplag), ISBN 978-8481649239