Kjemprud var ambassadør i Addis Abeba fra 2006 til 2010, i Khartoum fra 2010 til 2012 og i Teheran fra 2012 til 2014.
Deretter var han spesialrepresentant i Utenriksdepartementet for Sudan og Sør-Sudan frem til han tiltrådte ambassadørstillingen ved ambassaden i Abuja.