Under junior-NM 2015 på hjemmebane i Hommelvik tok han bronse på 20 km friteknikk og gull på stafetten.[4]
Under junior-VM 2016 tok han en 13.-plass på 15 km fri.[5]
På stafetten i samme mesterskap tok han gull for Norge. Jenssen gikk på lag med Mattis Stenshagen, Vebjørn Hegdal og Johannes Høsflot Klæbo. Han representerer Team Veidekke Midt-Norge.[6]
Han åpnet sesongen 2017/2018 med å overraskende bli nr. 3 på 15 km fri teknikk på Beitostølen.[7] Under U23-VM i Goms i Sveits ble han nummer to på sprint fristil. Det ble tredobbelt norsk, Erik Valnes vant, og Even Northug ble nummer tre.[8]