Et menneskeskjeletts kan modeleres som en kinematisk kjede og dets mulige posisjoneringer kan regnes ut gjennom invers kinematikk.
Invers kinematikk er bruk av kinematiske ligninger for å regne ut hvordan en robotarm eller tilsvarende legeme innen robotikk eller datagrafikk skal kunne oppnå en ønsket posisjon.[1]
