Infusjon betyr innen helsevitenskaper det å føre en væske direkte inn i kroppen, som oftest i en vene.^[1] Dette skjer ved hjelp av et venekateter, gjennom intravenøs terapi. Eksempler på andre former for infusjoner er når lokalbedøvende legemidler føres inn i epiduralrommet eller inn til nerver under henholdsvis epiduralblokkade og regional nerveblokkade, og infusjon av flytende ernæring via en nasogastrisk eller PEG-sonde. Infusjoner kan gjøres enten ved hjelp av gravitasjon ved å henge infusjonsvæsken høyere enn infusjonsstedet, eller mekanisk ved hjelp av en infusjonspumpe.

Insulinpumper benytter infusjonssett for å levere insulinet subkutant i underhuden.