Ingeborg var rundt 10 år gammel da hun ble trolovet med den danske barnekongen Erik Menved. Paret giftet seg i Helsingborg i 1296. Ettersom de var i nær slekt måtte det innhentes pavelig dispensasjon, men denne fikk de ikke før etter ekteskapsinngåelsen.
Ekteparet fikk mellom åtte og fjorten barn og samtlige døde som små. I 1318 fikk hun en sønn som levde. Ifølge en legende skulle hun vise frem barnet til almenheten fra vognen sin og mistet i det samme taket slik at det falt i bakken og døde.