Klubben ble stiftet på en lekter i Follestad av 9 kamerater under navnet Idrettsforeningen Falk, i 1916, med formål om "aa drive den ædle lek om og med fotball". 10 år senere fikk foreningen beskjed om at navnet måtte endres, for at søknaden om opptak i Norges Fotballforbund (NFF) skulle godkjennes og for at klubben skulle tas inn i Telemark Distriktlag for Idrett (Telemark Idrettskrets). Falk i Horten hadde tatt patent på "Falk"-navnet, så det måtte endres. Valget av nytt navn sto mellom "F.I.F", "Ronn" og "Skidar". Med 24 stemmer mot henholdsvis 3 og 1, ble det Skidar. Det antas at navnet har sin opprinnelse i Skida (elv), eller Skida(n), det gamle navn fra Skien.[1]
Klubbens fotballag for kvinner spilte i sesongen 1986 i øverste divisjon.
IF Skidar var tidligere Odd-, Rosenborg-, Dunfermline-, Vålerenga- og landslagsmålvakt, Geir «Dovregubben» Karlsen sin moderklubb.
Klubbens old boys lag ble kretsmestere i 1992 og 1996.
Boken "Fra en lekter i Follestad til Helges Plass" ble utgitt i forbindelse med klubbens 100-årsjubileum. Dette er en rikt illustrert bok, som av med-forfatter Kjell Arne Jensen blir beskrevet som "en litterær juvel som garantert kommer til å få Nordisk Råds litteraturpris når den tid kommer". Vi får nå se..Førsteopplaget av boken (350 eksemplarer) ble utsolgt på drøye to uker.
Den 6. november 2014 tok Truls Realfsen over treneransvaret på laget som spiller til daglig sine hjemmekamper på "Helges plass". Dette førte til stor satsing, noe som medførte at Skidar hentet inn flere spillere. De to Borg- spillerne Eskil Bro Ørvik og Daniel Sanni var noen av de som valgte å signere. Kaptein på laget i 2015 var Petter Semb. Visekaptein var den hodesterke og hardtkjempende midtbanespilleren, Olav Nyhus. Disse har siden forlatt klubben. Realfsen trente laget til opprykk i 2015, men i sesongene 2016 og 2017 uteble fremgangen.
Klubbens seniorlag for herrer spilte i 2018-sesongen i 6. divisjon Telemark. Magne Hansen var da trener for laget. Lørdag 10. november 2018 tapte Skidar 0-4 mot Gvarv/Kjapp på bortebane. Tap i denne kampen medførte at klubben rykket ned i 7.divisjon. På nyåret 2019 kom beskjeden om at Skidar likevel beholder plassen i 6.divisjon grunnet klubbsammenslåinger, lag som trekker seg fra seriespill, osv.
Ny trener i 2020 blir Aleksander Hansen, med Håkon Forberg Lunde som ass. trener.
