Heidi Østlid Bagstevold (født 10. juli 1987) er en norsk orienteringsløper. Hun løper for Fredrikstad Skiklubb og det norske landslaget. Tidligere har hun løpt for Kongsberg OL og Bækkelagets SK.
Heidi vant VM-gull i stafett i Finland i 2013 sammen med Mari Fasting og Anne Margrethe Hausken Nordberg. De samme jentene tok sølvet på VM-stafetten i Inverness to år senere. Hennes beste resultat individuelt er en 5.-plass på langdistansen under VM i orientering i 2011.
Under VM i Strömstad-Tanum i Sverige tok hun sin aller første individuelle medalje i et internasjonalt mesterskap. Hun tok sølv på mellomdistansen, kun slått av hjemmefavoritten Tove Alexandersson.