H&K ble grunnlagt av Edmund Heckler, Theodor Koch og Alex Seidel i 1949. I begynnelsen produserte de symaskiner og annen finmekanikk. Dette forandret seg da selskapet produserte en rifle for det tyske forsvaret i 1956. I 1991 ble H&K kjøpt opp av British Aerospace (nåværende BAE Systems). Dette førte til at H&K fikk britiske oppdrag som f.eks oppgraderingen av SA80. På 2000-tallet ble H&K kjøpt av lokale tyske investorer.
Bertel O. Steen Defence & Security har i flere tiår representert Heckler & Koch i Norge for forsvars- og politimarkedet. Heckler & Koch har en bred portefølje av militære våpen, både håndvåpen og avdelingsvåpen til disse.[trenger referanse]
