Harald Halvorsens vei (5-51B, 2-38B) er en vei på Teisen i bydel Alna. Den begynner og slutter i Prost Hallingsvei og går for en stor del parallelt med denne på sørøstsiden.
Veien fikk navn i 1954 etter Arbeiderparti-politikeren Harald Halvorsen[1] (1877–1943), som var stortingsrepresentant fra 1922.