Gudrun og Skule fikk sønnen lendmannen Åsulv Skuleson på Rein.
Snorre Sturlason skriver i Harald Hardrådes saga at «Kong Olav giftet ham med sin frenke, Gudrun Nevsteinsdatter; hennes mor var Ingerid, datter til kong Sigurd Syr og Åsta; hun var søster til kong Olav den hellige og kong Harald»[2].