Guaíba er et estuar (eller brakkvannselv) i delstaten Rio Grande do Sul i det sørligste Brasil. Den dannes ved samløpet av elvene Taquari og Jacuí i kommunen Triunfo. Guaíba renner deretter 50 km mot øst til kystlagunen Lagoa dos Patos, som har forbindelse til Atlanterhavet. Like før den renner ut i Lagoa dos Patos tar Guaíba også opp i seg sideelvene Gravataí, Rio dos Sinos og Caí. Ved munningen av Guaiba ligger kommunen Guaíba på sørsiden og millionbyen Porto Alegre i øst og nord.
Sammen med side- og tilførselselvene til Guaibá har vassdraget et nedbørsområde på 73 000 km².[1] Vannføringen er ca. 1 900 m³/s gjennom kommunen Triunfo.