Gilscott har arbeidet som journalist i avisen The Guardian og som parlamentsreporter for BBC. Hun debuterte i 1984 med kriminalromanenA Healthy Body, den første i en serie med treneren og den tidligere politimannen Birdie Linnet i hovedfigur.
Som forfatter er hun mest kjent for sin serie historiske kriminalromaner med den militante suffragetten Nell Bray i rollen som detektiv. To av romanene i serien er dramatisert som hørespill for BBC 4, romanen Absent Friends vant i 2000 britiske Crime Writers' Association pris The Ellis Peters Historical Dagger.
I 1998 ble Linscotts ektemann, forfatteren Tony Geraghty, overraskende arrestert for brudd på loven on statshemmeligheter (Official Secrets Act) i forbindelse med utgivelsen av hans bok The Irish War – en historiebok over urolighetene i Nord-Irland gjennom 300 år. Etter flere måneder på kausjon og uten noen gang å få vite hva det antatte sikkerhetsbruddet bestod i ble saken henlagt.[2][3]
Erfaringene fra denne tiden viser igjen i noen av Linscotts senere romaner, kanskje særlig i The Perfect Daughter (2000).
