I 2006-sesongen hadde han en viktig rolle som spurtopptrekker for Robbie McEwen, og bidro blant annet til to etappeseire i Tour de France. McEwen uttalte at det var som å ha sitt eget hurtigtog, han måtte bare passe på å gå av på riktig stasjon.[1]
Før 2007-sesongen ble Steegmans hentet til Quick Step-Innergetic for å være spurtopptrekker for Tom Boonen. Fra 2009-sesongen syklet han for Team Katjusja, og ble igjen lagkamerat med Robbie McEwen. Midt på sesongen sa han opp sin kontrakt med Katjusja, og skrev senere under for Team RadioShack.
Den 7. mars 2010 ble han skadet da han ble sugd opp i luften av en virvelvind under Paris-Nice sykkelrittet. Han brakk kragebeinet.[2]
Han annonserte 16. juli 2015 at han la opp med umiddelbar virkning.[3]