Da veien endet ved Bruravik ferjekai var den var 28,9 km. Da Hardangerbrua ble åpnet 2013 ble Fv572 forlenget til rundkjøringen inne i Vallaviktunnelen.
2019 fikk den tidligere strekningen mellom Ulvik sentrum og Holven i Granvin eget nummer fylkesvei 5380.[2]