Kaan ble født i Nederland før andre verdenskrig, og denne krigen skulle prege ham og diktningen hans i stor grad og han ble en viktig dikter for den kristne fredsbevegelsen. Familien hans var aktive i å hjelpe jøder med å skjule seg fra nazistene, og etter krigen begynte han å studere teologi i Utrecht som pasifist. På grunn av venner flyttet han etter hvert til England, og ble ordinert til prest der før han flyttet til Wales for å jobbe. I 1968 ble han sendt til Genève for å jobbe for International Congregational Council og var med på å danne World Alliance of Reformed Churches som han jobbet i fram til 1978. Jobben hans var sentrert mot menneskerettigheter, økumenikk og media. I 1978 dro han tilbake til England og hadde ulike jobber for kirken der. Han var også leder for Human Rights Forum of the Churches in Britain and Ireland.
Gjennom hele sin yrkeskarriere skrev han salmer, og han er blant annet representert med salmen «Pris være Gud» i de norske salmebøkene Salmer 1997 og Norsk salmebok 2013.
