Foreningen for Høytorp fort er en ideell, upolitisk forening som ble stiftet den 4. november1996. Bakgrunnen var ønsket om å bevare Høytorp fort for ettertiden.
Foreningen har pr. 2010 ca 130 medlemmer. Foreningen har utført, og utfører et stort dugnadsarbeid, som inkluderer: Restaureringsarbeider i fortet, opparbeidelsen av et lite festningsmuseum, istandsetting av kanoner, gjennomføre omvisninger på fortet, besøk på Riksarkivet og i Forsvarsmuseet. Medlemsbladet «Tårnkanonen» utkommer en gang årlig.