Han er særlig kjent for sitt arbeid omkring Anne Boleyn, Henrik VIIIs andre kone. Han begynte å forske på hennes liv i 1979, og i 1986 gav han ut en biografi om henne. Biografien ble modifisert og oppdatert for nyutgivelse i 2004, under den nye tittelen The Life and Death of Anne Boleyn.[3] Hans teorier har ført til at han har blitt trukket inn i en hissig debatt med den amerikanske historikeren Retha Warnicke, som skrev The Rise and Fall of Anne Boleyn i 1989 for å tilbakevise hans funn.
Ives har også skrevet mye om rettshistorie, utviklingen av moderne høyere utdanning, politikk i Henrik VIIIs tid og om forskjellige medlemmer av hoffet i Tudortiden. I sistnevnte kategori kommer hans biografi om William Brereton, en walisisk jordeier som ble urettmessig dømt til døden i 1536 på grunn av en falsk anklage om at han var Anne Boleyns elsker.
