Doorly ble født på Jamaica men flyttet til England i 1887, da faren døde. Hun ble oppfostret av en grandtante i Leamington Spa og studerte ved Leamington High School og en periode ved et fransk lycée. Hun tok eksamener i fransk og historie før hun begynte som lærer ved North London Collegiate College School. Hun var rektor for Twickenham County School i syv år og deretter for King's High School for Girls i Warwick fra 1922 til 1944[3]. Hun var ugift.
Hennes forfatterskap – med sin vekt på biografier om vitenskapens helter – kan antagelig sees i lys av lærergjerningen. Hun hadde også en forkjærlighet for Frankrike som gjenspeiler seg i bøkene. Ingen av hennes bøker finnes på norsk.
