Han vokste opp i beskjedne kår i en fiskerfamilie på Hepsøya. Etter handelsskolen i Trondheim arbeidet han en tid i en bank i byen, deretter som lærer i Osen i to år. I 1950-årene kjøpte han sin første fiskebåt sammen med en bror.[1]
Hepsø var medlem av Osen kommunestyre 1952–1955, 1972–1979, 1984–1991 og 1995–2003, varaordfører 1972–1977 og 1985–1986 samt ordfører 1984–1985 og 1995–2003.[2][3] Han var vararepresentant til Stortinget fra Sør-Trøndelag 1977–1985 og formann i Norges Fiskarlag 1984–1994. Av offentlige verv kan nevnes medlem av sentralstyret i Norges fiskeriforskningsråd 1984–1992 og nestleder i styret i Garantikassen for fiskere 1988–1995.[4]
