Navnet Drancy kommer fra middelalderlatinDerenciacum, og før det Terentiacum, som betyr "Eiendommen til Terentius", som var en Gallo-romersk landeier.
Fram til det 20. århundre
I det 17. århundre ble Drancy delt i to separate landsbyer: Drancy le Grand og le Petit Drancy.
Slutten av det nittende århundre var preget av industrialiseringen og utviklingen av skinnegående transport. Under den fransk-prøyssiske krig var Le Bourget åsted for viktige kamper og slottet Ladoucette i Drancy ble ødelagt.
I 1976 ble et minnesmerke over deportasjonene i Drancy skapt av skulptøren Shlomo Selinger reist for å minnes de franske jødene som satt fanget i leiren.