I henhold til Ynglingesagaen var han sønn av Visbur, far til Domar, og konge av Svitjod. Domalde var konge i Uppsala i en rekke år med misvekst og uår. Ettersom hans ofringer av både mennesker og dyr var virkningsløse, ble han til slutt selv ofret til gudene.
Carl Larssons kjente monumentalmaleri Midvinterblot skildrer ofringen av Domalde. Den norske kunstneren Erik Werenskiold har også skildret dette motivet i sine illustrasjoner til Ynglingesagaen.