I 1964 ble Whitaker den første personen som skrev en bok basert på en Doctor Who-historie. Boken het Doctor Who in an Exciting Adventure with the Daleks og var basert på The Daleks. Boka ble senere døpt om til Doctor Who and the Daleks da den ble utgitt på nytt av Target Books i 1973, mest sannynlig som en henvisning til filmen Dr. Who and the Daleks som også var basert på den samme historien.
I 1965 skrev han den andre Doctor Who-boken. Denne var basert på hans egen historie: The Crusade. Begge bøkene ble opprinnelig utgitt av Frederick Muller. Dalek-historien ble også utgitt som paperback av Armada.
Referanser
^abFind a Grave, Find a Grave-ID 22163, besøkt 9. oktober 2017[Hentet fra Wikidata]
^abInternet Speculative Fiction Database, ISFDB forfatter-ID 3676, besøkt 9. oktober 2017[Hentet fra Wikidata]
^Autorités BnF, BNF-ID 127192446[Hentet fra Wikidata]
^Babelio, Babelio forfatter-ID 78607, besøkt 9. oktober 2017[Hentet fra Wikidata]