23 år gammel var Dag Otto Lauritzen ferdig utdannet politibetjent og fallskjermjeger i militæret.[3] Under en repetisjonsøvelse ble han stygt skadet i det høyre beinet på et rutinemessig dropp.[4] Legene mente at han mest sannsynlig ikke ville kunne gå skikkelig igjen, men Lauritzen ønsket ikke å gi opp. Han startet å trene sykkel som en alternativ trening og merket etter hvert at han hadde talent for denne sporten.
Som amatør tok han to NM-titler og vant nordisk mesterskap i 1983 og 1984.[5] Han var medlem av Glåmdal SK. I OL i Los Angeles i 1984 tok han bronsemedalje på fellesstarten etter å ha slått lagkameraten Morten Sæther på målstreken. Samme år fikk han kontrakt med det profesjonelle sykkellaget Peugeot. Lauritzen deltok åtte ganger i Tour de France. Kronen på verket satte han ved å vinne en fjelletappe opp til Luz Ardiden den 14. juli1987 og ble da den første nordmannen til å vinne en etappe i Tour de France. Den 10. mai 1993 ble han andre nordmann til å vinne en etappe Vuelta a España da han vant 15. etappe fra Santo Domingo de la Calzada til Santander.[6][7]
Lauritzen la opp som proffsyklist i 1994 og jobbet deretter 13 år som eiendomsmegler.[8]
Fra 2003 er Lauritzen sykkelkommentator for TV 2.[8] Han var ambassadør for Tromsø 2018 sitt arbeid med å få vinter-OL til Norge.
I 2007 kom Lauritzen til semifinalen i Skal vi danse (sesong 3) der Kristian Ødegård var en av programlederne.[9] Lauritzen og Ødegård fikk god kjemi og innledet et mangeårig TV-samarbeid.[8]
Våren 2010 og 2013 var Lauritzen aktuell med TV2-programmet På hjul med Dag Otto, hvor han og Kristian Ødegård syklet rundt i Europa sammen med utvalgte gjester. Våren 2014 hadde TV-serien navnet På tur med Dag Otto der man i løpet av 8 episoder følger Ødegård og Lauritzen i noen av Lauritzens største drømmer uten sykkel. Han er også med som gjest i TV2 programmet Huskestue hvor han har utført flere sesonger med programleder Kristian Ødegård. Den 9. mai 2014 vant programmet Gullruten 2014 for beste underholdningsprogram. Serien var også nominert i klassen beste nye programserie. Sammen med Ødegåard ble han nominert til Gullruten 2019 i klassen beste programleder for serien.[10]
1. påskedag 2011 hadde helsemagasinet TV 2 Sporty premiere på TV 2 med Dag Otto Lauritzen som programleder.[11] Programmets hensikt var å gi tips, motivasjon og inspirasjon til å trene og å holde et sunt kosthold. Statsminister Jens Stoltenberg var gjest i det første programmet.[12] Programmet gikk på TV 2 til 2014.[13]
I 2020 var Lauritzen aktuell med programmet Kompani Lauritzen, som viste seg å være en stor suksess. Første program hadde totalt 865.000 seere[14], finalen hadde totalt 994.000 seere.[15] Under Gullruten 2020 fikk Kompani Lauritzen prisen for årets nyskapning.[16] Sesong 2 av den populære serien hadde premiere 13. mars 2021,[17] mens sesong 3 hadde premiere 26. februar 2022.[18]Kompani Lauritzen vant Gullruten 2022 i klassen beste konkurransedrevne reality, mens Lauritzen og Ødegård ble sammen nominert til publikumsprisen for serien, og var en av fire finalister etter den innledende avstemningen.[19][20]