CV90 Mk0 ble opprinnelig konstruert på åttitallet for det svenske forsvaret. FMV stilte i 1986 sju prioriterte krav der de fire viktigste var: Mobilitet, panservern, luftvern og beskyttelse. Dette resulterte i CV9040 som ble levert i perioden 1993-2003 fra Hägglunds.[1]
Varianter
CV9040A
Basisvarianten.
CV9040B
Endret høyderettingssystem, ny programvare, nytt reservesikte med videokamera, endrede elektriske og hydrauliske systemer, sikkerhetsbelter og hjuloppheng. Kom i 1999.[2]
CV9040C
Ekstra pansring, minebeskyttelse og klimaanlegg. Kom i 2002..[2]
CV9040C+
Med CAN-buss og forbedret varmefølsomt sikte. Kom i 2005.[2]