Grntsjarov startet sin fotballkarriere med ungdomsfotball hos FK Vardar på siste halvdel av 1990-tallet, hvor han fikk sin debut på førstelaget under 1999/2000-sesongen av Prva Liga. I 2000 meldte han overgang til den serbiske klubben OFK Beograd, hvor han etablerte seg fast på førstelaget og hvor han omsider ble tatt ut for spill på det makedonske herrelandslaget i en alder av 20 år. Som følge av hans spill begynte klubben å se nærmere etter talenter i makedonsk fotball, og i løpet av 2002/2003-sesongen signerte klubben kontrakter med fem andre makedonske spillere.[1]
I 2003 meldte han overgang til den ukrainske klubben Metalurg Donetsk, hvor han spilte i underkant av 30 seriekamper frem til 2007. Under dette oppholdet var han også utlånt til Stal Altsjevsk under 2006/2007-sesongen. I 2007 meldte Grnčtsjrov overgang til den belgiske klubben AA Gent[2], men slet med å etablere seg på førstelaget og ble følgelig lånt ut til den israelske klubben Maccabi Petah Tikva under 2008/2009-sesongen.
I juni 2009 meldte han overgang til den kypriotiske klubben APOEL, hvor han markerte seg ved å score i den kypriotiske supercupen og fikk flere kamper under gruppespillet av Mesterligaen 2009/2010. Det påfølgende året spilte han samtlige kamper for APOEL, og var med sine seks seriemål sterkt delaktig i at klubben vant Kypriotisk 1. divisjon. I juli 2011 forlot han klubben til fordel for en ettårskontrakt med den belgiske klubben Lierse SK. Til tross for å ha spilt regelmessig for Lierse gjennom den påfølgende sesongen dro han i juli 2012 videre til den bulgarske klubben PFK Botev Plovdiv, hvor han skrev under på en treårskontrakt.[3] Etter å ha spilt over 40 seriekamper for klubben ble kontrakten hans med Botev Plovdiv terminert mot slutten av 2013.
I januar 2014 meldte han overgang til den ukrainske klubben SK Tavrija Simferopol. Sommeren 2014 gikk turen tilbake til moderklubben FK Vardar.
Landslagskarriere
Grntsjarov fikk to kamper for Makedonia U-18 og seks kamper for Makedonia U-21 frem til 2003. Han fikk sin offisielle landslagsdebut for Makedonia i en vennskapskamp hjemme mot Malta den 21. august 2002 (5–0).[4] Han scoret sitt første landslagsmål i en VM-kvalifiseringskamp borte mot Norge den 9. september 2009 (2–1).[5]