Etter farens mislykkede attentat mot Hitler, ble han som 10-åring sendt i konsentrasjonsleir sammen med sin mor, og senere på barnehjemmet Bad Sachsa, hvor han ble gitt et annet navn. SS planla i krigens siste dager å henrette ham og resten av hans familie, men gav opp planene da britiske soldater dukket opp like i nærheten.
Etter krigen gikk han på Schule Schloss Salem og studerte teknikk, før han trådte inn i Hæren. Etter å ha vært befalshaver for kommando Syd, ble han pensjonert i 1994.
Han ble gift med grevinne Mechthild von Bentzel-Sturmfeder-Horneck i 1958 og bor nord for Stuttgart.