Bedford Beagle var en stasjonsvogn konvertering av Bedford HA sin varebil, som i seg selv var basert på Vauxhall Viva HA. Konverteringene ble foretatt av Martin Walter Ltd i Folkestone, Kent, som var mest kjent for sine Dormobile campingbiler basert på den større Bedford CA varebilen.[2] Mens varebilene var veldig vanlige på den tiden, så var ikke Bedford Beagle så vanlig og det er veldig få igjen av dem i dag.
Bedford Beagle dannet grunnlaget for Roma, en campingbil designet av Martin Walter Ltd. Roma ble solgt både i en standard og en deluxe form (som mange engelske biler på den tiden), begge med plass til en dobbeltseng. En tredje seng, montert i det forhøyede taket, er en av deluxe versjonen av Roma.
Introdusert i 1964, originalt med en 1057 cc motor,[1] var Bedford Beagle en basisk bil, med trommel bremser på alle hjul, og minimalt med påkostet interiør. Senere, fra 1967, ble flere motor oppgraderinger tilbudt; (1159 cc) og (1256 cc), som gjorde at toppfarten gikk fra 116 km/t til 129 km/t, men i 1973 ble Bedford Beagle avviklet. Den ble mer eller mindre erstattet av Viva HC stasjonsvogn.