Det er en bunnlevende ferskvannsfisk som blir opptil 20 cm lang i fangenskap.[1]
Den lever rundt granittsteiner i strømmende vann, i øvre del av elven Orinoco i Venezuela.[2]
Den har en grønnbrun grunnfarge med gule prikker på hodet og fremre del av kroppen.
Et kjennetegn som skiller den fra de fleste andre fiskene i Ancistrini, er at ryggfinnen og fettfinnen er forbundet via en forlengelse av ryggfinnen. Denne egenskapen deler den bare med Baryancistrus niveatus, Parancistrus og Spectracanthicus.[3]
Baryancistrus demantoides er en av to arter som beskrives med L-nummer 200, den andre er Hemiancistrus subviridis som også utseendemessig ligner på Baryancistrus demantoides.[4]