Baron Baden-Powell, av Gilwell i Essex, er en høyadelstittel i Det forente kongerike. Tittelen ble opprettet i 1929 for Robert Baden-Powell, som var militær og dessuten grunnlegger av speiderbevegelsen. Fra 1922 var han også 1. baronett Bentley.

• 1929 – 1941: Robert Baden-Powell, 1. baron Baden-Powell (1857–1941)
• 1941 – 1962: Peter Baden-Powell, 2. baron Baden-Powell (1913–1962)
• 1962 – : Robert Baden-Powell, 3. baron Baden-Powell (f. 1936)

Den fremste arving er den 3. barons yngre bror, Michael Baden-Powell (f. 1941).

• Kidd, Charles, og Williamson, David (red.): Debrett's Peerage and Baronetage 1990-utgave. New York: St Martin's Press, 1990.