Barnepike er en jente som bor og jobber hos andre familier og som viktigste oppgaven er der for å se etter og passe barn.
I enkelte land, som for eksempel Norge og Sverige har barnepiker vært ganske uvanlig siden 1970-årene, men det er fremdeles vanlig i mange andre land. I Norge og Sverige er det betydelig vanligere med barnevakt, eller at man reiser utenlands som au pair.