Baar (skrives ofte Baar ZG for å unngå forveksling med andre steder) er en kommune i kantonenZug i Sveits. Kommunen, som ligger nord for byen Zug, grenser i nord til kantonen Zürich. Kommunen hadde 21 787 innbyggere i (2010) og et areal på 24,8 km². Kommunesenteret ligger 443 meter over havet.
Kommunen ligger nord på elvesletten til Lorze. Den var opprinnelig en landsby langs veien mellom Zugersjøen og Zürichsjøen. Siden 1960-tallet har kommunen vokst kraftig og består av landsbyen Baar og flere grender i nærheten.
Baar ligger like ved motorveien A4 og byen har god togforbindelse med andre deler av landet.